基于SR_UKF的直气复合飞行器试验数据处理研究

摘要：

由于飞行试验过程中各种因素的影响,测试结果不可避免的包含了大量的测量噪声,这些噪声会影响数据进一步处理的精度,因此提出了利用平方根无迹卡尔曼滤波方法(SR_UKF)对直气复合飞行器试验数据进行滤波处理.SR_UKF既避免了求解复杂的雅克比矩阵,又有效的克服了协方差矩阵非正定问题.经仿真试验,结果表明在相同条件下SR_UKF比UKF具有更好的滤波效果.

关键词： 直气复合飞行器 飞行试验 数据处理 卡尔曼滤波

作者: 王晓雷 何秋茹 刘东方

作者单位: 北京仿真中心,航天系统仿真重点实验室,北京,100854

会议类型: 国内会议

会议名称: Thirteenth Chinese Conference,SSTA 2011(第十三届中国系统仿真技术及其应用学术会议)

会议地点: 黄山

会议语种:中文

页码: 634-637

在线出版日期: 2011-08-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）