基于飞行品质的直升机飞行控制系统设计仿真

摘要：

直升机是一个具有较强的耦合性和不稳定性的非线性系统,其固有的飞行品质很差,这给飞行控制系统的设计带来了很大的困难.本文针对ADS-33E飞行品质规范对直升机飞行指标的要求设计飞行控制系统以改善直升机的飞行品质,通过仿真检验,证实了样例直升机的飞行品质满足ADS-33E的要求.ADS-33E飞行品质规范要求恒定的杆力和杆位移应当在相应的轴上产生基本正比的角速度，这是直升机应具有的最基本的响应型式，即速率响应型式。因此本文首先将直升机纵向线速度、滚转角速度、偏航角速度、俯仰角速度四个量作为被控对象，使其只在与其响应的杆力作用下发生改变，从而实现直升机解耦。状态反馈阵K用于改善直升机操纵品质，实现直升机各运动模态之间的运动解祸;前置补偿矩阵H用于改善操纵特性。在此基础上可以对直升机的各个通道采用经典PID控制方法，实现ADS-33E飞行品质规范规定的其他响应类型。

关键词： 直升机 飞行控制系统 飞行品质

作者: 胡海明 邵宏

作者单位: 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,中国,100191;中国人民解放军95903部队,武汉,中国,430331 中国人民解放军95903部队,武汉,中国,430331

会议类型: 国内会议

会议名称: Thirteenth Chinese Conference,SSTA 2011(第十三届中国系统仿真技术及其应用学术会议)

会议地点: 黄山

会议语种:中文

页码: 754-758

在线出版日期: 2011-08-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）