无人机抗风性研究

摘要：

无人机在空中飞行时,一般都是按照预定的轨迹路线进行飞行,但是外部气象环境对它的影响很大,这些气象环境包括风、云、雨、雾、冰、雹、雷电等.它们极大地影响到无人机的飞行轨迹精度和飞行品质,甚至影响到无人机的飞行安全.误差分析表明,大气运动是飞行轨迹和飞行姿态的主要扰动源,同时风场的存在是无人机自主导航的主要误差源之一,它直接影响到无人机轨迹的精度.如果在航程推算中引入风场数据,则其定位精度将会得到很大的改进.从而很好的保证了无人机航行中的轨迹精度.

关键词： 无人机 抗风性 飞行轨迹 风场建模

作者: 刘晓刚 宋国寿

作者单位: 桂林理工大学,广西桂林,中国,541001

会议类型: 国内会议

会议名称: Thirteenth Chinese Conference,SSTA 2011(第十三届中国系统仿真技术及其应用学术会议)

会议地点: 黄山

会议语种:中文

页码: 856-859

在线出版日期: 2011-08-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）