移动机器人定位方法研究综述

摘要：

移动机器人定位作为机器人研究领域中最基本的问题,已被广泛研究并提出了大量的定位方法,根据不同定位方法应用的数理基础,将定位方法总结为基于贝叶斯滤波理论的方法、基于模糊理论的方法和基于灰色定性理论的方法三类,介绍了不同方法的具体实现算法,并对算法的原理及性能做了分析和对比,提出了三种方法的制约因素.最后对移动机器人定位领域的研究前景做了展望.

关键词： 移动机器人 定位方法 贝叶斯滤波 模糊理论 灰色定性理论

作者: 王鹏 李书杰 陈宗海

作者单位: 中国科学技术大学,自动化系,合肥,中国,230027

会议类型: 国内会议

会议名称: Thirteenth Chinese Conference,SSTA 2011(第十三届中国系统仿真技术及其应用学术会议)

会议地点: 黄山

会议语种:中文

页码: 911-915

在线出版日期: 2011-08-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）