一种改进的粒子滤波视频跟踪算法

摘要：

视频跟踪技术是计算机视觉研究中的一个主要方向,具有广泛应用.本文首先介绍了粒子滤波算法,加入了优化机制,利用颜色直方图对目标颜色特征进行核函数无参估计,将目标运动状态信息加入粒子状态中,使用均值漂移移动粒子到密度最大处,从而大大降低了粒子滤波器的运算量.实验结果表明,该算法具有很好的实时性和鲁棒性.

关键词： 视频跟踪 粒子滤波 均值漂移 颜色直方图

作者: 王立琦 陈海云 燕小强

作者单位: 西安交通大学综合自动化研究所,西安,中国,710049

会议类型: 国内会议

会议名称: Thirteenth Chinese Conference,SSTA 2011(第十三届中国系统仿真技术及其应用学术会议)

会议地点: 黄山

会议语种:中文

页码: 984-987

在线出版日期: 2011-08-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）