车辆自适应巡航控制的BackStepping方法研究与仿真

摘要：

针对在跟踪模式下自适应巡航的非线性控制器设计问题,在分析车辆纵向动力学模型和轮胎的动力学模型的基础上,建立了车辆非线性模型,应用反步设计法,设计了自适应巡航非线性控制器,并应用高精度车辆动力学仿真软件veDYNA,对自适应巡航的不同工况进行了仿真.仿真结果表明,设计的控制器具有良好的控制性能.

关键词： 汽车 自适应巡航 非线性控制器 跟踪功能

作者: 赵越南 刘志远

作者单位: 哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨,中国,150001

会议类型: 国内会议

会议名称: Thirteenth Chinese Conference,SSTA 2011(第十三届中国系统仿真技术及其应用学术会议)

会议地点: 黄山

会议语种:中文

页码: 988-992

在线出版日期: 2011-08-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）