基于Internet-PC的机械臂网络远程控制系统的解决方案

摘要：

针对基于Intemet-DSP的机械臂远程控制平台对DSP运动控制器依赖性较强所导致的控制局限性问题,设计开发出基于Intemet-PC的远程控制的开放平台.在对Internet-PC控制平台软硬件结构设计的基础上,重点阐述服务器端和客户端软件的具体实现方案,并对比分析了与基于Internet-DSP的实验平台在软件实现中的不同之处.最后,在所设计的实验平台上进行实际绘图实验,并与基于Intemet-DSP实验平台的绘图结果进行对比分析.

关键词： 机械臂 网络远程控制 硬件设计 元件开发

作者: 丛爽 周海燕

作者单位: 中国科技大学自动化系,合肥,中国,230027

会议类型: 国内会议

会议名称: Thirteenth Chinese Conference,SSTA 2011(第十三届中国系统仿真技术及其应用学术会议)

会议地点: 黄山

会议语种:中文

页码: 1023-1028

在线出版日期: 2011-08-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）