移动机器人导航的信息融合技术分析与展望

摘要：

移动机器人导航领域是传感器信息融合技术的重要应用点之一,有着广阔的应用前景.本文介绍了了目前多传感器信息融合的主要算法,并对Bayes推理,D-S方法,Kalman滤波,模糊逻辑和灰色定性的方法进行了详细的探讨,最后对灰色定性的信息融合方法的发展进行了展望.

关键词： 移动机器人 导航系统 信息融合 贝叶斯推理 D-S方法 卡尔曼滤波 模糊逻辑 灰色定性方法

作者: 韩盛 李书杰 陈宗海

作者单位: 中国科学技术大学自动化系,安徽,合肥,230027

会议类型: 国内会议

会议名称: Thirteenth Chinese Conference,SSTA 2011(第十三届中国系统仿真技术及其应用学术会议)

会议地点: 黄山

会议语种:中文

页码: 1141-1146

在线出版日期: 2011-08-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）