基于柔性位移缩小机构的微夹持器研究

摘要：

设计了一种超声波电机驱动的微夹持器,夹持器由超声波电机作为驱动原件,经由柔顺机构输出缩小的位移,同时实现微夹持器夹爪平行移动.对柔性铰链位移缩小机构的缩小倍数与负载能力做了理论分析,并对柔性铰链疲劳寿命进行了有限元分析,结果表明该柔顺机构可以实现预期的运动.

关键词： 微夹持器 缩小机构 超声波电机 柔性铰链

作者: 王帅 苏刚 李洪谊

作者单位: 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,沈阳,中国,110016;中国科学院研究生院,北京,中国,100049 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,沈阳,中国,110016

会议类型: 国内会议

会议名称: Thirteenth Chinese Conference,SSTA 2011(第十三届中国系统仿真技术及其应用学术会议)

会议地点: 黄山

会议语种:中文

页码: 1170-1174

在线出版日期: 2011-08-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）