基于包容体的驾驶行为建模研究

摘要：

随着我国汽车保有量的不断增加,交通事故频发,当前我国交通安全形势非常严峻,作为交通事故主要责任方的驾驶员行为研究成为热点.分析了驾驶行为的主要特点,介绍了包容体结构的概念,设计了一种基于包容体结构的驾驶行为建模框架,对规划、横向控制、纵向控制、复杂控制和紧急避险模块进行了说明,基于包容体结构的驾驶行为建模具有可靠性高、并发性、实时性好的特点,为驾驶行为研究和提高驾驶安全性提供了基础.

关键词： 汽车 驾驶行为 仿真模型 功能模块 包容体

作者: 薛青 任晓明 郑长伟 周文斌

作者单位: 装甲兵工程学院,北京,中国,100072 75130部队,贵港,中国,537100

会议类型: 国内会议

会议名称: Thirteenth Chinese Conference,SSTA 2011(第十三届中国系统仿真技术及其应用学术会议)

会议地点: 黄山

会议语种:中文

页码: 48-52

在线出版日期: 2011-08-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）