基于广义-α方法的多体系统运动方程数值算法研究

摘要：

多体系统运动方程是指标-3的微分-代数方程(DAEs),降指标后可以得到指标-2的超定微分-代数方程(ODAEs).将结构动力学运动方程直接时间积分中的广义-α方法推广,在不扩大离散得到的非线性方程组方程数目的前提下,直接求解多体系统运动方程降指标得到指标-2的ODAEs,使得位置约束方程和速度约束方程同时得到满足.选取曲柄滑块机构这样一个典型的多体系统模型,通过算法数值实验的结果与基准值结果的比较,验证了算法的有效性,并得到了在求解指标-2的ODAEs时算法的数值阻尼量与参数α之间的关系.

关键词： 多体系统 超定微分-代数方程 广义-α法 数值阻尼

作者: 马秀腾 翟彦博 罗书强

作者单位: 西南大学工程技术学院,重庆,中国,400715

会议类型: 国内会议

会议名称: Thirteenth Chinese Conference,SSTA 2011(第十三届中国系统仿真技术及其应用学术会议)

会议地点: 黄山

会议语种:中文

页码: 79-83

在线出版日期: 2011-08-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）