非定向主动声纳浮标目标运动分析仿真研究

摘要：

针对非定向主动声纳浮标目标运动分析问题,根据其多站纯距离定位的使用特点,提出了一种分步进行的目标运动分析方法.首先,采用最小二乘法融合多枚浮标的测量信息,得到某时刻目标位置的定位结果和定位误差.然后,将其代入卡尔曼滤波器,进而估计出目标位置、航速和航向等运动参数.最后,采用蒙特卡洛仿真方法,统计分析了系统的误差性能.结果表明,该方法具有较高的目标运动分析精度.

关键词： 声纳浮标 目标运动 纯距离定位 最小二乘法 卡尔曼滤波器 蒙特卡洛仿真法

作者: 李居伟 孙明太 周利辉

作者单位: 海军航空工程学院青岛分院,青岛,中国,266041

会议类型: 国内会议

会议名称: Thirteenth Chinese Conference,SSTA 2011(第十三届中国系统仿真技术及其应用学术会议)

会议地点: 黄山

会议语种:中文

页码: 130-134

在线出版日期: 2011-08-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）