农业机器人及葡萄作业机器人研究综述

摘要：

文章简要介绍了农业机器人的概念、类型、特点及其发展,详细介绍了各种葡萄作业机器人,包括葡萄管理和收获机器人、葡萄套袋机器人、葡萄果穗整形、疏粒作业末端执行器,葡萄收获末端执行器等方面的研究结果。

关键词： 葡萄 农业机器人 田间管理 果实收获

作者: 高畅 来疆文 杨继红 张红娜

作者单位: 西北农林科技大学葡萄酒学院 陕西杨凌712100;陕西省葡萄与葡萄酒工程技术研究中心,陕西杨凌712100 西北农林科技大学葡萄酒学院 陕西杨凌712100

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届国际葡萄与葡萄酒学术研讨会

会议地点: 陕西杨凌

会议语种:中文

页码: 284-290

在线出版日期: 2011-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）