两自由度压电执行器驱动的两维运动平台研究
本论文研究开发了一种新型的采用两自由度压电执行器驱动的两维运动平台，改变了传统的一台驱动器只能执行一维方向运动的形式，而是利用一台驱动器具有两个自由度的运动特点，来实现平台结构的两维运动。该工作台主要有两自由度压电执行器，导轨组件组成的导向部件和工作台三部分组成，该工作台的整体尺寸为110mm×110mm，可以达到50×50mm的移动范围以及300mm/s的速度；以及在牵引砝码250g时，仍然具有57mm/s的速度，该二维工作台具有小型化的特点，可以用于微小型机电系统的精密加工。
压电执行器 两自由度 电机结构 运动平台
泮振锋 钱富 金家楣
南京航空航天大学机械结构强度与振动国家重点实验室,南京,中国,210016
国内会议
广州
中文
105-108
2011-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）