基于无人机的交通监控研究现状与展望
首先介绍了无人机在民用领域的应用发展历程,分析了无人机在交通信息采集方面的优势.然后,重点对基于无人机视频的交通参数提取(交通流量、密度、车辆轨迹和速度等)、交通事故检测、车辆检测和跟踪算法进行了综述,阐明了无人机在交通领域的应用现状,指出视频检测算法存在准确率和全面性较差、运算时效性较低等问题.文章还探讨了无人机交通应用所面临的视频环境复杂、视频处理步骤多、算法设计难度大、巡航时间短、航空管制不健全等挑战.最后,展望了基于无人机信息采集的交通研究方向,如驾驶员行为分析与建模、车辆跟驰模型验证、交通拥堵成因分析和交通状态演变机理探寻等.
交通监控 无人机 信息采集 参数检测 事故检测
彭博 张有节 蔡晓禹 李少博
重庆交通大学交通运输学院,重庆 400074
国内会议
重庆
中文
104-113
2016-11-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）