车路协同环境下基于误差加权的车辆无线定位融合算法
针对车辆无线定位算法多基于良好环境进行测试而未考虑其对实际道路交通环境的适应性问题,提出一种基于误差加权的车辆无线融合定位算法作为辅助以实现车辆的全时空定位.在介绍经典无线定位方法基础上,给出了车辆无线融合定位算法的定位原理、逻辑流程以及算法模型.利用外场车路协同环境下采集的实际信号强度和车辆轨迹信息,验证了融合定位算法的有效性,结果显示95％的轨迹点定位精度小于122m.
车路协同 无线定位 误差加权 融合算法
王江锋 王娜 高畅 朱周元
城市交通复杂系统理论与技术教育部重点实验室,北京交通大学,北京 100044 中国汽车技术研究中心北京工作部,北京 100070
国内会议
重庆
中文
243-247
2016-11-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）