基于改进LSSVM的船舶操纵运动模型在线参数辨识方法

摘要：

为实现船舶操纵性的在线预报及自适应运动控制,针对Nomoto二阶非线性运动模型参数辨识问题,将最小二乘支持向量机(least squares support vector machines,LSSVM)与多新息方法相结合,提出一种新的多新息在线LSSVM辨识建模方法.实验结果表明,使用所提出的算法辨识的模型进行预报的拟合误差可达到4.76％以下,能准确拟合船舶操纵运动模型.

关键词： 船舶操纵性 参数辨识 最小二乘支持向量机 误差控制

作者: 谢朔 初秀民 柳晨光 吴青

作者单位: 国家水运安全工程技术研究中心,湖北 武汉 430063;武汉理工大学能源与动力工程学院,湖北 武汉 430063 国家水运安全工程技术研究中心,湖北 武汉 430063 国家水运安全工程技术研究中心,湖北 武汉 430063;武汉理工大学物流工程学院,湖北 武汉 430063

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十一届中国智能交通年会

会议地点: 重庆

会议语种:中文

页码: 260-270

在线出版日期: 2016-11-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）