自主队列行驶车辆纵向建模及仿真

摘要：

针对自主队列行驶车辆相关模型多从运动学或动力学角度建模,缺少考虑车辆内部信息因素的现状,本文从车辆网络信息因素和车辆动力学融合的角度出发,建立了自主队列行驶车辆的纵向模型,分析了车辆内部信息因素对自主队列控制的影响,并设计了模糊PI控制器,通过Matlab搭建了自主队列行驶车辆仿真环境;开展了仿真实验,仿真实现了自主队列行驶跟随车辆的纵向控制.仿真结果表明,车辆内部信息因素对自主队列控制存在影响,所设计的模糊PI控制器可以实现跟随车辆的安全控制,保持自主车队的稳定行驶。

关键词： 车辆行驶 自主队列控制 纵向车辆模型 模糊PI控制器

作者: 杨良义 孙棣华 谢飞 邓长祯

作者单位: 中国汽车工程研究院股份有限公司 汽车噪声震动和安全技术国家重点实验室;重庆 4001122;重庆大学 重庆 400044 重庆大学 重庆 400044 中国汽车工程研究院股份有限公司 汽车噪声震动和安全技术国家重点实验室;重庆 4001122

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十一届中国智能交通年会

会议地点: 重庆

会议语种:中文

页码: 469-479

在线出版日期: 2016-11-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）