UAV在突发威胁下的局部航迹重规划方法
在复杂战场环境下,无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)执行任务时难免会遇到突发威胁.本文提出了一种局部航迹重规划的自主决策方法来实现UAV在遇到突发威胁时的局部航迹的自主调整.首先使用模糊评价方法对局部区域内的所有威胁体进行威胁等级评估;然后将UAV在遇到突发威胁下的局部航迹重规划问题分为四种情况分析;最后根据威胁等级评估的结果,借鉴VORONOI图的思想将四种情况逐一处理,从而形成了UAV在遇到突发威胁下的局部航迹重规划的自主决策方法.
军用无人机 威胁等级 航迹规划 决策行为
吴继冰 王小乐 黄宏斌 邓苏
国防科技大学信息系统工程重点实验室,长沙,410073
国内会议
杭州
中文
357-363
2011-10-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）