基于遗传算法的无人机编队多任务指派问题研究
本文在无人机编队指派问题任务生成树算法的基础上,把无人机执行任务划分为不同阶段,考虑了任务优先级、编队内协同以及飞行轨迹约束等因素,把无人机编队多任务指派问题转化为BSTAP(Bounded Speed task Assignment Problem)问题,即约束速度指派问题,最后给出了利用遗传算法对无人机编队多任务指派问题进行研究的方法和步骤,通过仿真结果可以发现遗传算法能够较好地解决这类多任务指派问题.
军用无人机 编队飞行 任务指派 遗传算法
张宪 张国春
国防大学信息作战与指挥训练教研部,北京,100091
国内会议
杭州
中文
371-377
2011-10-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）