HTN规划中资源缺项的识别方法研究

摘要：

针对应急决策过程中的经常出现的资源缺项问题,研究了一种HTN(Hierarchical Task Network)规划中资源缺项的识别方法.本方法在HTN规划模型中通过在资源状态中添加缺项属性表示来显式的描述资源缺项,通过添加标记操作来修正资源状态,和通过添加判定方法来判定资源缺项.然后以某区域应急工程抢险为例,将本方法应用于HTN规划模型SHOP2(Simple Hierarchical Ordered Planner 2)证实了其有效性和实用性.

关键词： 应急决策 资源缺项 层次任务规划 特征识别

作者: 李晶晶 王红卫 祁超 王剑

作者单位: 华中科技大学系统工程研究所,图像信息处理与智能控制教育部重点实验室,湖北武汉430074

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十一届全国青年系统科学与管理科学学术会议暨第七届物流系统工程学术研讨会

会议地点: 武汉

会议语种:中文

页码: 194-198

在线出版日期: 2011-09-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）