考虑资源分配的HTN规划方法及其在应急决策中的应用
针对应急决策中方案制定过程和资源分配过程紧密耦合的特点,设计了一种满足HTN(Hierarchy Task Net)规划动作推理机制的方法来求解规划中的资源分配问题.本方法在HTN规划模型中扩展了资源时间轴来显式的描述资源的状态属性;对于各类资源,在规划推理过程中通过不同的处理流程,将资源分配信息转化为HTN规划资源时间轴上的状态属性值;并在HTN规划搜索行动序列的同时,采用约束规则和约束传播规则控制每一步行动序列所对应的系统状态满足资源约束和时间约束.最后以某区域应急资源筹集为例,将本方法应用于HTN规划模型SHOP2 (Simple Hierarchical Ordered Planner 2)证实了其有效性和实用性。
应急决策 资源分配 层次任务网络规划 约束规则
王喆 王红卫 唐攀 祁超
华中科技大学系统工程研究所图像信息处理与智能控制教育部重点实验室,武汉430074
国内会议
第十一届全国青年系统科学与管理科学学术会议暨第七届物流系统工程学术研讨会
武汉
中文
220-227
2011-09-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）