基于本体的HTN规划领域描述方法及应用

摘要：

智能规划中的规划领域是由形式化语言进行描述的,针对规划领域定义语言PDDL在描述领域知识时建模能力不足的问题,引入本体理论.利用本体对概念、关系的强大描述能力建立满足HTN规划推理机制的领域知识模型,研究开发了实现这一领域描述过程的建模工具OHDMT,并将这一方法应用于三峡防洪应急决策规划领域.研究的过程也发现了不足，这套方法过分依赖于特定的规划器，灵活性和普遍性不强，今后的研究应更多的考虑减少与规划器本身的耦合性，使得领域描述适合各种规划器。另外，本体论中还有许多特性可以被开发利用，所以在模型的结构上应继续改进，以充分利用本体的优势。

关键词： 人工智能 应急决策 层次任务网络规划 领域知识模型 本体建模

作者: 刘匡宇 王红卫 王剑 祁超

作者单位: 华中科技大学系统工程研究所,图像信息处理与智能控制教育部重点实验室,湖北武汉430074

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十一届全国青年系统科学与管理科学学术会议暨第七届物流系统工程学术研讨会

会议地点: 武汉

会议语种:中文

页码: 313-319

在线出版日期: 2011-09-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）