基于动态影响图的自动导引小车路径规划

摘要：

针对动态不确定环境下自动导引小车系统的路径规划问题,提出了一种基于多Agent动态影响图的方法.该方法利用自动导引小车所处的不确定状态以及实时观测到的局部环境信息,包括物理状态空间和其他自动导引小车的位置,在此基础上通过预测下个时间片系统的状态进行路径规划以避免冲突死锁,从而以一种直观简洁的图形表达方式描述自动导引小车在每个单元路径的选择决策过程.

关键词： 自动导引小车 路径规划 动态影响图决策法

作者: 罗键 尹华一 李波 田乐

作者单位: 厦门大学信息科学与技术学院自动化系,福建厦门361005

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十一届全国青年系统科学与管理科学学术会议暨第七届物流系统工程学术研讨会

会议地点: 武汉

会议语种:中文

页码: 422-425

在线出版日期: 2011-09-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）