某无人机飞控系统地面半实物仿真平台设计

摘要：

针对某无人机飞行控制系统,本文提出了一种基于MATLAB RTW和VxWorks实时操作系统的地面半实物仿真平台方案.建立了无人机小扰动数学模型,构建了地面站上位机、控制器和模型机组成的实时系统闭环回路,对硬件及软件配置进行了说明,并对相关控制算法进行了设计.该试验台可实时监测无人机系统状态,并可实时对模型注入扰动,实现系统在线调参,为相关控制律提供研究设计平台.

关键词： 无人机 飞行控制系统 地面半实物仿真平台 程序设计

作者: 鲍泳林

作者单位: 中国工程物理研究院总体工程研究所 四川绵阳621900

会议类型: 国内会议

会议名称: 四川省电子学会曙光分会第十七届学术年会暨中物院第十届电子技术青年学术交流会

会议地点: 长沙

会议语种:中文

页码: 35-42

在线出版日期: 2014-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）