激光点云数据处理中的模型参数稳健估计方法

摘要：

激光点云数据后处理技术发展的滞后,是制约激光雷达技术应用的瓶颈.点云数据处理中通常会涉及到模型参数的估计(如点云拟合中的特征几何模型、点云拼接中的坐标转换模型、点云与影像配准中的映射模型等).对于处理存在大于50％粗差点的点云数据,随机抽样一致性算法(RANSAC)被国内外众多学者证明是一个有效的稳健估计方法.

关键词： 激光点云数据 数据处理 参数估计 随机抽样一致性算法

作者: 康志忠

作者单位: 中国地质大学(北京)土地科学技术学院,北京,100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国地理信息科学2014学术年会

会议地点: 徐州

会议语种:中文

页码: 81-81

在线出版日期: 2014-10-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）