无人机三相机系统虚拟影像合成关键技术研究
当前轻小型无人驾驶飞行器(UAV)在测绘、林业、环境、国土、灾害应急等国民经济多领域中获得广泛关注与应用.但是,传统大型飞行器研制的大型航摄相机由于体积重量的限制无法满足轻小型无人驾驶飞行器对航摄传感器的需求,急需研发适合UAV搭载的轻小型高分辨率相机. 研究了一款三台微型数码相机外拼接组合大视场角轻型航摄系统，论文讨论了该组合系统物理构建的几何光学设计至成像精度分析，以及全自动生成近似符合单一中心投影虚拟影像的相关关键技术，重点论述了全自动虚拟影像算法，包括:虚拟影像投影面理论基础、组合相机成像内部参数、系统内各相机间相对外参计算、三度重叠高精度自检校相对定向、影像水平纠正与虚拟影像拼接。论文最后对虚拟影像拼接误差进行实验与理论分析。论文通过对多组合相机系统几何结构的详细研究，结合计算机视觉图像匹配技术，推导出多相机外拼接系统的数学镶嵌模型关系，在此基础上，提出一种辅助精化相机间姿态参数的迭代算法，有效地解决了UAV多相机系统同步性控制系统发展不足的技术缺陷。采用该组合相机航空摄影测量系统，能够很好满足UAV对高分辨率航摄相机的需求。
无人机 三相机系统 虚拟影像 拼接误差 迭代算法 成像精度
戴玉成 龚建华 李毅 纳森
遥感科学国家重点实验室,中国科学院遥感与数字地球研究所浙江中科空间信息技术应用研发中心
国内会议
徐州
中文
360-360
2014-10-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）