激光主动探测成像中全景拼接的算法研究
激光主动探测成像是主动成像技术,它是将激光技术、距离选通技术、微弱目标的成像处理等技术结合应用的一项新的技术.因为其分辨率高、抗干扰能力强、能够生成三维像的优点,广泛应用于各种探测领域.但是这种方式获取的图像一般视场角偏小,不利于进行全局的观察和分析,所以本文描述了一种通过检测场景角点特征,将相邻场景焦点特征相匹配的全景拼接方法,并且测试了这种方法的运行效率和拼接效果.将小视角的图像拼接起来,增大了可视范围,提高了观察和分析的综合能力.本文中，采用了并行化算法并优化算法输入数据类型的方法将SURF算法进行了改进。从得到的数据来看，不论算法的整体效率还是时间效率上都有了很大的提高，而且算法对图像的处理效果并没有因为效率的提高而变差，与预期相符合。这为SURF算法在实时系统上的运用奠定了基础。
激光主动成像 图像处理 全景拼接 SURF算法
马雪松 张海洋 赵长明
北京理工大学光电学院,北京100081
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2014-08-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）