基于KinectFusion的室内场景平面结构重建

摘要：

基于KinectFusion的在线扫描与重建技术极大改进了基于消费级深度摄像机的实时室内场景重建.以基于KinectFusion扫描获得室内场景点云数据为基础,提出了一种新的点云分割方法.介绍了场景点云的分割算法及基于平面patch的分类与平面边界裁剪的平面提取过程，该方法可准确识别和提取点云数据中的平面结构,并对其进行三维重建.

关键词： 图像重建 平面结构 三维场景 点云分割

作者: 蔡晨贾农 施逸飞 徐凯 党岗

作者单位: 国防科学技术大学,长沙410073;中科院深圳先进技术研究院可视计算研究中心,深圳518055 国防科学技术大学,长沙410073

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十五届中国虚拟现实大会暨虚拟现实与可视化技术国际会议

会议地点: 厦门

会议语种:中文

页码: 2239-2245

在线出版日期: 2015-10-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）