锚操作模拟器中锚泊系统的建模与仿真
锚泊系统的建模与仿真是锚操作模拟器中的关键技术之一,模型的质量和可视化效果将会影响到场景仿真的实时性、逼真度和沉浸感,从而影响到利用模拟器进行抛起锚培训的效果.基于集中质量法建立了锚泊系统的动力学模型,采用四阶龙格-库塔法进行了数值解算,模型解算的速度能够满足仿真的实时性要求;建立了非线性海床土中锚泊线的受力模型,实现了锚泊线与海床土的交互建模,能够反映嵌入海床土中锚泊线的运动情况;采用了一系列可视化技术,实现了海洋工程中锚操作过程的动态仿真及可视化.
航海学 锚操作模拟器 锚泊系统 集中质量法 动力学模型
朱忠显 尹勇 神和龙
大连海事大学航海学院,大连116026
国内会议
厦门
中文
2285-2290
2015-10-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）