融合低精度GPS/IMU参数的无人机影像批处理三维重建方法
无人机序列影像具有高分辨率、高重叠度的特点,被用于大范围场景三维重建.现有多视图三维重建算法在处理大规模无人机序列影像时耗时严重、结果不稳定.将无人机低精度GPS/IMU参数融合到大规模无人机序列影像三维重建过程中,设计实现了无人机序列影像批处理三维重建方法.利用低精度GPS/IMU先验信息进行图像匹配,降低了重建中图像匹配的时间消耗以及减少误匹配;通过建立极线图和绘制多视图中点的轨迹,并结合低精度GPS/IMU信息,一次性求解全局坐标系下所有图像的旋转矩阵,只执行一次捆绑调整函数,降低了重建时优化的时间复杂度.通过实验验证了本方法在保证精度的同时提高了效率.
无人机影像 批处理 三维重建 IMU参数 全球定位系统
曹雪峰 王庆贺 谢理想
信息工程大学地理空间信息学院,河南郑州450001
国内会议
厦门
中文
2409-2415,2421
2015-10-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）