虚拟软组织针刺与力觉交互
针刺过程中软组织的变形仿真和穿刺针与软组织互相作用导致的力觉交互,是实现虚拟针刺训练平台的关键问题.为了解决此难题,本文研究了针刺过程的力学模型,采用线性有限元模型实现了软组织的变形仿真,基于线性插值来计算摩擦力,构建了穿刺针和软组织的粘滑运动模型,较好的反映了软组织针刺过程中的物理现象和特性,并实现了软组织针刺的力觉交互.实验结果表明,仿真过程和力觉交互能够较为真实地体现软组织针刺过程.
针刺训练 虚拟现实 软组织 变形仿真 力觉交互
高瞻 潘飞 王杰华 潘海燕 蒋峥峥
南通大学计算机科学与技术学院,江苏省南通市226019 南通大学附属医院,江苏省南通市226001
国内会议
厦门
中文
2453-2459
2015-10-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）