基于RGB-D摄像机与IMU数据融合的动作捕捉系统
单目深度视觉与基于惯性的动作捕捉系统以其相对低廉的价格、良好的捕捉效果成为中小型用户的首选.然而,这两种系统却具有包括身体遮挡与误差漂移等一系列固有缺陷.本文提出一种基于Kinect与微惯性传感器信息融合的姿态估计算法，并以此为基础进行人体动作捕捉系统的开发。利用Kinect获取的人体姿态信息驱动Unity3D游戏引擎中的人体模型，与此同时融合微惯性传感器的信息，完成对人体姿态估计的优化。进一步地考虑Kinect因关节出现遮挡而无法准确判断姿态的情况，使用微惯性传感器进行校正，实现对于姿态的调整。
动作捕捉 信息融合 系统开发 RGB-D摄像机 惯性测量单元
张瑒 许林 孙广毅
南开大学机器人与信息自动化研究所天津市智能机器人重点实验室,天津300071
国内会议
厦门
中文
2582-2588
2015-10-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）