月面巡视场景视景仿真中的软阴影生成方法
视景仿真技术已经应用在航天测控领域中,用于直观地展示测控状态.在利用月球车进行月面探测过程中,通过遥控的方式进行远程操作,需要根据太阳方位制定月面活动计划和控制策略.本文针对月面巡视遥操作需求,对巡视场景中的阴影仿真技术进行了研究,提出了一种基于Shadow Map的实时阴影生成方法。Shadow Map算法是一种基于图像空间的阴影仿真方法,原理比较简单,不依赖于场景复杂度和其它额外信息,不需要处理阴影投射物体的几何结构信息,通过增加一个深度比较过程产生阴影信息实现阴影判断,是目前的使用范围最广泛的方法,但存在阴影边缘走样等问题。本文将Shadow Map算法引入月面巡视场景可视化中,利用双线性插值方法对阴影边缘进行平滑处理,实现了比较理想的软阴影效果。
月球探测 月面场景 视景仿真 阴影图 反走样
杨成 周建亮 唐歌实 李勰 陈光明 刘舒莳
航天飞行动力学技术国防重点实验室,北京100094;北京航天飞行控制中心,北京100094 北京航天飞行控制中心,北京100094
国内会议
厦门
中文
2600-2606
2015-10-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)