从区间模型预测控制到双层结构模型预测控制
模型预测控制算法(MPC)是一种起源于工业过程实践的计算机控制方法的总称，模型预测控制算法存在设定点控制与区间控制两种策略,区间预测控制较之设定点控制在技术上具有先进性.目前,主流的预测控制软件技术均采用双层结构,即上层稳态优化计算最优设定点,下层动态控制负责动态跟踪最优设定点.本文从过程稳态的角度出发,分别对区间预测控制和双层结构预测控制进行了机理分析,从定性与定量两个方面比较了这两者的异同点,提出并证明了两者的一致性条件.论述了双层结构预测控制较之单层结构下的区间控制更具先进性.
工业生产 预测控制 区间模型 双层结构模型
邹涛 王丁丁 潘昊 苑明哲 季忠宛
中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁沈阳110016 浙江工业大学信息工程学院,浙江杭州310023 丽水学院,浙江丽水323000
国内会议
呼和浩特
中文
4474-4483
2013-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）