离散时间分数阶多自主体系统的时延一致性

摘要：

复杂工作环境中,许多自然现象的个体动力学特性用整数阶方程不能描述,只能用非整数阶(分数阶)动力学来描述个体的运动行为.本文假设多自主体系统内部连接组成有向加权网络,个体的动态特性应用分数阶动力学方程描述,个体之间数据传输存在通信时延.应用分数阶系统的Laplace变换和频域理论,研究了具有样本时延的分数阶多自主体系统的运动一致性,得到保证系统稳定的时延的上界阈值.最后应用一个实例对结论进行了验证.

关键词： 人工智能 多自主体系统 时延一致性 离散时间 分数阶系统

作者: 杨洪勇 郭雷 张玉玲 姚秀明

作者单位: 鲁东大学信息与电气工程学院 烟台264025;北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100191 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100191 鲁东大学信息与电气工程学院 烟台264025

会议类型: 国内会议

会议名称: 2013年24届中国过程控制会议

会议地点: 呼和浩特

会议语种:中文

页码: 2022-2028

在线出版日期: 2013-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）