视频三维成像激光雷达技术
三维成像激光雷达技术已经广泛应用于航天、军事、测绘等各个领域,传统的三维成像激光雷达多数采用电机带动转镜扫描的方式实现扫描测量,因此具有成像速度慢、体积大、质量大等缺点.本文提出一种基于二维声光扫描技术实现三维视频激光雷达系统的方法,克服了基于传统扫描方式的三维成像激光雷达的部分缺点,以满足特殊场合的需求.采用二维声光扫描技术,大大提高了扫描速度,以及扫描控制的灵活性;同时,采用高精度的时间差检测芯片,精确测量激光脉冲飞行时间,从而获得高精度的距离值,实现高精度的三维视频成像.本文详细描述了系统的原理、组成部分、以及实验结果.在图像分辨率为63×63时,该系统三维成像速度达到25帧/s,实现视频三维成像,最远成像距离达1Km,能够满足对成像速度要求较高的特殊场合的需求.
激光雷达 三维成像 二维声光扫描技术
罗远 贺岩 胡善江 臧华国 万渊 陈卫标
中国科学院,上海光学精密机械研究所,空间激光信息传输与探测技术重点实验室,上海,201800;中国科学院大学,北京100149 中国科学院,上海光学精密机械研究所,空间激光信息传输与探测技术重点实验室,上海,201800
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1-12
2014-12-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）