可实现实时的三维数据采集的激光雷达
(0) 激光雷达的工作原理与雷达非常相近,以激光作为信号源,由激光器发射出的脉冲激光,打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上,引起散射,一部分散射光波会反射到激光雷达的接收器上,根据激光测距原理计算,就得到从激光雷达到目标点的距离,以雷达为原点,就可以得到目标的坐标数据,脉冲激光不断地扫描目标物,就可以得到目标物上全部目标点的数据,用此数据进行成像处理后,就可得到精确的三维立体图像.激光雷达最基本的工作原理与无线电雷达没有区别，即由雷达发射系统发送一个信号，经目标反射后被接收系统收集，通过测量反射光的运行时间而确定目标的距离。至于目标的径向速度，可以由反射光的多普勒频移来确定，也可以测量两个或多个距离，并计算其变化率而求得速度，这也是直接探测型雷达的基本工作原理。由此可以看出，直接探测型激光雷达的基本结构与激光测距机颇为相近。Velodyne激光雷达的最大特点是可以获得非常详细的环境数据，每秒70万／133万个，解决了获得如何获得详细的环境数据这个难题，并且其905nm的短脉冲激光束可以方便的排除环境噪声干扰，并且其激光的特性对于强光，弱光，甚至无光线的环境都可以获得正确的数据，同时在一些对身体有害的环境，例如高辐射，毒气等高危险的环境，可以方便的使用遥控设备安装Velodyne激光雷达获得数据。并且其可高速移动的特性，在测绘方面有很重要的应用意义。这个“眼睛”可以赋予机器感知周围环境的能力，对于环境探测，智能控制，自动化，移动测绘，机器人，智能交通，智能识别，智能控制，环境监测，城市建模，测量测绘，人工智能，3D动画制作等各个方面的应用都有重大的促进作用。
激光雷达 三维立体图像 数据采集
白建博
科艺仪器有限公司
国内会议
上海
中文
1-4
2014-12-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）