大容量径向偏差测量机器人装置的研制及应用

摘要：

立式金属罐作为一种石油化工产品贸易结算的主要计量器具,其容量计量准确性与国内外各项贸易经济效益息息相关。本文针对容量计量中的光学垂准线法存在的缺陷,开展大容量径向偏差测量机器人装置的机械结构、控制机构与软件设计研究,成功研制出大容量径向偏差测量机器人装置,并将其应用于立式金属罐容量快速准确计量工作中。通过试验验证了本文方法的有效性和准确性,在保证测量准确度的同时,提高了工作的安全性,降低了人工劳动强度。

关键词： 石油化学工工程 立式金属罐 大容量计量 径向偏差 机器人装置 结构设计

作者: 刘瑛 陈贤雷 郝华东 郑国祥 施浩磊 许玉亮 廉永胜

作者单位: 舟山市质量技术监督检测研究院,浙江舟山,316021 国家大容量第二计量站,山西运城,044000

会议类型: 国内会议

会议名称: 2014年全国容量计量学术交流会暨中国计量测试学会容量计量专业委员会年会

会议地点: 酒泉

会议语种:中文

页码: 18-24

在线出版日期: 2014-10-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）