单级倒立摆系统的T-S模糊控制仿真

摘要：

倒立摆是一个典型的快速、多变量、非线性、绝对不稳定系统.通过它能有效地反映控制过程中诸如可镇定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等多种关键问题,是检验各种控制理论的理想模型.本文重点分析了模糊控制器的设计涉及的各项内容在理论上对系统性能的影响,仿真结果表明该控制器可得到良好的控制效果,系统的抗干扰能力很强。

关键词： 单级倒立摆系统 T-S模糊控制器 抗干扰能力 建模仿真

作者: 夏久云

作者单位: 北京航空航天大学 仪器仪表与光电工程学院 北京市海淀区学院路37号100191

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十三届全国敏感元件与传感器学术会议

会议地点: 太原

会议语种:中文

页码: 865-868

在线出版日期: 2014-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）