积分分离型内模控制器的设计与仿真
内模控制器设计简便,调节参数少,是应用于工程实际的一种行之有效的控制器.然而对于大惯性、大滞后对象及设定值大范围变化的情况,由于在较长时间内存在较大偏差,常规内模控制中隐含的积分调节作用,会导致调节过程存在较大的超调.基于积分分离的设计思想,本文提出了一种积分分离型内模控制器的设计方法,针对典型的二阶惯性加纯滞后对象进行了仿真研究,结果表明了所提出控制方法具有更好的控制效果.
内模控制器 积分调节作用 动态特性 静态特性 程序设计
赵文杰 王康成
华北电力大学自动化系 河北保定,071003
国内会议
重庆
中文
97-99
2014-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）