基于变论域模糊控制及遗传算法的自动泊车方法

摘要：

汽车自动泊车是一个非线性过程,在分析汽车运动模型的基础上,采用变论域模糊控制,设计模糊控制器,通过遗传算法优化模糊控制器参数.在MATLAB环境下建立仿真模型,分析了优化前后的控制效果,实验结果表明,采用遗传算法优化的变论域模糊控制器能够实现汽车自动泊车入位,对实现自动泊车有借鉴意义.

关键词： 汽车自动泊车 变论域模糊控制 遗传算法

作者: 夏增辉 杨辉跃

作者单位: 后勤工程学院,重庆,401311

会议类型: 国内会议

会议名称: 西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会

会议地点: 重庆

会议语种:中文

页码: 120-122,125

在线出版日期: 2014-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）