基于动态多特征融合策略的粒子滤波跟踪算法研究
图像序列目标跟踪技术在军用和民用上都有十分重要的意义,粒子滤波利用蒙特卡罗方法完成贝叶斯递推,在非线性、非高斯系统中得到了广泛的应用并取得了良好的效果.但其自身也存在粒子贫化、建议分布选择以及实时性等弊端.本文利用粒子滤波算法将运动目标特征有效融合,实验结果表明,对缓解粒子贫化问题,跟踪的鲁棒性有一定的效果.
图像序列 目标跟踪 动态多特征融合策略 粒子滤波跟踪算法 鲁棒性
吴韬 曹洁
兰州理工大学电气工程与信息工程学院,甘肃兰州,730050
国内会议
重庆
中文
47-48
2014-10-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)