会议专题

基于动态多特征融合策略的粒子滤波跟踪算法研究

图像序列目标跟踪技术在军用和民用上都有十分重要的意义,粒子滤波利用蒙特卡罗方法完成贝叶斯递推,在非线性、非高斯系统中得到了广泛的应用并取得了良好的效果.但其自身也存在粒子贫化、建议分布选择以及实时性等弊端.本文利用粒子滤波算法将运动目标特征有效融合,实验结果表明,对缓解粒子贫化问题,跟踪的鲁棒性有一定的效果.

图像序列 目标跟踪 动态多特征融合策略 粒子滤波跟踪算法 鲁棒性

吴韬 曹洁

兰州理工大学电气工程与信息工程学院,甘肃兰州,730050

国内会议

西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会

重庆

中文

47-48

2014-10-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)