基于改进型ADRC的电磁执行器控制研究

摘要：

通过建立电磁执行器各子系统精确的数学模型,实现了电磁执行器在Matlab/simulink仿真模型的搭建;并在传统自抗扰控制(ADRC)系统的基础上,结合前馈控制,提出一种改进型自抗扰控制算法,针对电磁执行器位置控制系统,利用ADRC控制技术有效观测并补偿了系统中的动态耦合扰动,实现了改进型自抗扰控制建模并进行了仿真验证.仿真结果表明与传统ADRC相比,改进型自抗扰控制系统具有很好的动静态特性.

关键词： 电磁执行器 自抗扰控制系统 动态耦合 动静态特性

作者: 刘重阳 党超亮 季金 郭钊

作者单位: 兰州石化职业技术学院电子电气工程系,甘肃兰州,730050 兰州理工大学电信学院,甘肃兰州,730050 兰州理工大学计算机与通信学院,甘肃兰州,730050

会议类型: 国内会议

会议名称: 西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会

会议地点: 重庆

会议语种:中文

页码: 41-43

在线出版日期: 2014-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）