无人机自动着舰半实物仿真系统设计

摘要：

基于摄影测量学原理,设计了一种基于双目视觉相对位姿别量的无人机着舰半实物仿算系统,实现在不增加无人机任务载荷的情况下,为无人机自动降落提供实时的高精度相对位姿信息,确保无人机自动着落的顺利完成.通过理论分析和计算机半实物仿真,该算法达到了无人直升机自主着舰的实时性和实用性要求,该实验系统和实验结果对工程实现有重要价值.

关键词： 无人机 双目视觉 相对位姿测量 自动降落

作者: 李会敏 杨军 向文豪 朱志国

作者单位: 中国船舶工业系统工程研究院,北京100094

会议类型: 国内会议

会议名称: 2014年中国仿真大会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 2355-2359

在线出版日期: 2014-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）