带有攻击角度和时间约束的协同制导律设计
随着近迫武器系统(CIWS)等各类反导系统的发展越来越完善,单一导弹的突防面临更大的困难.针对近迫武器系统防御特点,通过设计带有攻击时间和攻击角度约束的协同制导方式可有效突防.建立模型将制导控制问题转化为终端时刻固定,带有终端状态约束的非线性最优控制问题,利用高斯伪谱法将其转化为非线性规划问题,并用SQP方法进行求解.进而应用预测控制的思想,通过实时在线求解最优控制问题从而实现了导弹制导律的设计,通过仿真验证证明了此方法的可行性.
导弹 制导律 攻击时间 攻击角度 协同制导
方研 马克茂 陈宇青
哈尔滨工业大学控制与仿真中心,哈尔滨150001
国内会议
西安
中文
2434-2441
2014-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）