一种基于GPS轨迹的道路拓扑生成方法
复杂路网拓扑的自动生成建立在道路提取和交叉路口识别的基础之上,是智能交通控制和自动导航服务等领域的研究热点之一.基于浮动车或出租车的GPS轨迹不仅能够实时反映特定区域的动态交通信息,而且还反映了交通路网的拓扑结构.为此,本文提出了一种基于GPS轨迹的道路拓扑生成方法,即:在无道路地图辅助情况下,该方法基于大规模GPS轨迹,能够快速提取路口交叉点,自动构建具有地理位置信息的拓扑结构,和计算相邻路口的网络距离.实验结果表明,本文方法能够基于大规模GPS轨迹,快速提取出各个道路交叉点及之间的拓扑关系.在提取主干道路拓扑实验中,设置路宽55米的情况提取路口交叉路口交叉点的正确率达到了87.08％,所提取的道路交叉点中96.87％落在真实环境中相应路口中心点周围100米以内,并且能够正确得到交叉点之间的连通关系和网络距离.
道路拓扑 全球定位系统 路口识别 自动导航
谭康 刘建勋 廖祝华 刘毅志
知识处理与网络化制造湖南省普通高等学校重点实验室,湖南 湘潭 411201
国内会议
北京
中文
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2014-09-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）