会议专题

精确力控制的学习曲线和效果转移

在许多实际操作中,操作者输出特定幅值力的能力至关重要.本文研究被试者输出特定目标力的精度,以及输出精确力能力的转移效果.六个被试者进行了三个力控制实验,训练过程中,被试者两手分别操作一台力反馈设备,用右手通过按压虚拟墙来输出目标力.同时,用左手感受来自设备的振动反馈.实验结果表明,在经过一次完整的触觉任务训练后,被试者对目标力的控制精度有显著提高.随着训练次数的增加,虽然力控制绝对精度提高不明显,但绝对误差精度的偏差逐渐减小.训练结束后,在没有振动反馈的情况下,被试者输出1N操作力的平均水平为0.96±0.06N.在随后进行的模拟牙科探诊实验中,我们发现虽然操作工具和材料发生改变,被试者的力控制能力仍然能够保持训练后的精度水平,此结果为最终实现训练效果的转移提供了依据.

力控制 控制精度 学习曲线 效果转移

杨高峰 王党校 张玉茹 杨潇潇

北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室,北京 100191

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第十届和谐人机环境联合学术会议

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2014-09-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)