EPS无转角传感器主动回正控制方法

摘要：

电动助力转向系统EPS(Electric Power Steering)直接依靠电机提供辅助转向力矩.针对目前匹配EPS系统的中低端车型普遍不具备转向盘转角传感器的现状,本文在估计折算到转向小齿轮上的轮胎回正力矩基础上进行了无转向盘转角传感器下的主动回正控制，并详细阐述了汽车回正状态的判定方法，只有在确定转向系统处于回正状态时才施加回正补偿电流。为了验证主动回正控制的实际控制效果，按照国家标准分别进行了低速和高速下的主动回正控制实车对比试验。试验结果表明，所采用的主动回正控制方法不影响EPS基本助力特性，不仅降低了汽车低速回正时的转向盘残留角度，同时也降低了汽车高速回正时的横摆角速度超调量。因此所采用的无转角传感器下的主动回正控制方法在不增加系统元件的基础上有效改善了汽车的回正性能。

关键词： 汽车工程 电动助力转向系统 主动回正控制 转角传感器

作者: 陈国迎 宗长富 郑宏宇 李绍松

作者单位: 吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验室 长春 130025

会议类型: 国内会议

会议名称: 2014年度中国汽车工程学会转向技术分会年会、中国汽车工业协会转向器委员会2014年年会

会议地点: 温州

会议语种:中文

页码: 1-4

在线出版日期: 2014-09-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）