相位补偿在EPS系统实际开发中的应用

摘要：

文章提出了主要控制信号(扭矩信号)对电动转向系统性能的重要性,并对常规扭矩信号进行了频谱分析.根据实车实验结果提出了扭矩信号滞后对系统的控制性能的影响,针对信号滞后提出了加入补偿环节的解决方法,并将补偿环节的传递函数以实际控制周期为依据离散成为差分方程应用在实际控制程序中,最后通过台架实验验证控制程序的有效性,并从实际手感和采集的扭矩信号曲线两个角度验证了相位补偿环节对系统性能的改善.

关键词： 汽车工程 电动助力转向系统 扭矩信号 滞后现象 相位补偿

作者: 贺锡斌 王绍春 张玉玺 高亮

作者单位: 富奥汽车零部件股份有限公司,研发中心,吉林省,长春市 130013

会议类型: 国内会议

会议名称: 2014年度中国汽车工程学会转向技术分会年会、中国汽车工业协会转向器委员会2014年年会

会议地点: 温州

会议语种:中文

页码: 1-6

在线出版日期: 2014-09-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）